Em 1775, a capela de Camanducaia foi elevada à frequesia, em 1849 foi elevada à categoria de vila com o nome de Jaguary e , finalmente, a Lei n.º 1 527, de 20 de julho de 1868, criou a cidade de Jaguary, que em 1925 retornou a seu primitivo nome de Camanducaia, que até hoje conserva.