A bandeira do Ministério Público de Minas Gerais (MPMG) foi criada em 1992, juntamente com a Medalha do Mérito do Ministério Público. Nessa ocasião, o então major da Polícia Militar de Minas Gerais Eduardo Ferreira Paratela desenvolveu o modelo do brasão da instituição. No brasão, cada elemento possui um significado: a espada representa a imposição e a obrigação, características que orientam a atuação dos promotores de Justiça na defesa da lei; o livro aberto simboliza a lei e sua acessibilidade a todos; o triângulo remete a Minas Gerais, estado de atuação do MPMG; os ramos expressam o êxito e o sucesso que devem resultar das ações do Ministério Público em prol da Justiça.
A panóplia, também conhecida como suporte de bandeira ou pedestal, é composta por uma base onde são fixados os mastros que sustentam as bandeiras. Esses mastros podem ser confeccionados em madeira, metal ou plástico e, quando de maior altura, recebem cordas ligadas a poleias para o içamento da bandeira. Os mastros de bandeira costumam ser finalizados por elementos simbólicos, como placas, esferas ou pontas de lança. No Memorial do Ministério Público de Minas Gerais, os mastros apresentam acabamento em alumínio, em formato de lança, medindo 16 cm de altura e 5,30 cm de diâmetro.