O primeiro sistema de placas veiculares do Brasil foi adotado entre 1901 e 1940, com modelos nas cores preta ou vermelha e caracteres brancos. Com o passar dos anos, o padrão foi sendo modificado, e atualmente as cores variam conforme a categoria do veículo. As placas de fundo branco e caracteres pretos identificam veículos oficiais do Ministério Público e dos Poderes Executivo, Legislativo e Judiciário.
No Ministério Público, os veículos oficiais utilizavam uma placa própria, de fácil reconhecimento. O modelo apresentava fundo branco com faixa azul transversal, onde se destacavam, na parte superior, a inscrição MINISTÉRIO PÚBLICO, em vermelho e caixa alta, e, na parte inferior, os símbolos da bandeira de Minas Gerais e da balança da Justiça, também em vermelho.
Em 2011, uma dessas placas foi doada ao Memorial do Ministério Público de Minas Gerais pelo procurador de Justiça Luiz Sasdelli Prudente e por seu pai, o procurador de Justiça aposentado Luiz Prudente da Silva, que a preservou como memória da instituição.
